1.機器人專用電纜的敷設(shè)不能扭曲,即不可從電纜卷筒或電纜盤的某一端解開電纜,而應(yīng)先旋轉(zhuǎn)卷筒或電纜盤將電纜展開,必要時可將電纜展開或懸掛起來。用于該場合的電纜只能直接從電纜卷上取得
2.必須注意電纜的最小彎曲半徑。
3.機器人專用電纜必須松散的并排敷設(shè)在拖鏈中,盡可能分開排列,用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中,在拖鏈中電纜間的空隙至少應(yīng)為電纜直徑的10%
4.拖鏈中的電纜不得相互接觸或困在一起.
5.電纜的兩點都必須固定,或至少在拖鏈的運動端必須固定。一般電纜的移動點離拖鏈端部的距離應(yīng)為電纜直徑的20-30倍。
6.請確保電纜在彎曲半徑內(nèi)完全移動,即不可強迫移動。這樣電纜彼此間或與導(dǎo)向裝置這間可經(jīng)相對移動。經(jīng)過一段時間的操作后,最好檢查一下電纜的位置。該檢查必須在推拉移動后進行。
7.如果拖鏈折斷,則其電纜也需要更換,因為過度拉伸造成的損壞無法避免。
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